近年來,我國(guó)工業技術迅猛發展(zhǎn),各種機械設備,輔助儀器(qì)都在不斷更新迭代,電動缸也開始逐漸代(dài)替了傳統氣缸、液壓缸的地位,在(zài)市麵上廣泛應用(yòng)起(qǐ)來。今天,我們就來了解一下不(bú)同電動缸係統的特性。
直流電動缸係統:
直流電(diàn)動缸係統用的是直流電(diàn)機(jī),成(chéng)本高,故障多,維護困難,碳刷產生的火花往往影響生產(chǎn),對(duì)其他設備產生電磁幹擾。它的換向器能力限製電機容量以及速度,電(diàn)樞位於轉子(zǐ)上麵,電機效率低,散熱不良。為了能夠減小電樞漏電感,轉子得短又粗,這樣提高換向能力,提高係統性能。
直流電(diàn)動缸工作時利用的是基於電(diàn)磁力定律。主磁以及電樞電流是(shì)兩(liǎng)個重要變量(liàng),彼此獨立(lì),分別用來控製勵磁電流和電樞電流,以此來控製轉矩和轉速。從控製來看,直流電動缸係統(tǒng)是單變量控(kòng)製,隻有單(dān)輸入和單輸出,控製簡單,調速性能出色。
交流電動缸係(xì)統
交流電(diàn)動缸電機繞組(zǔ)安裝在定子和轉子上。通過編碼器測量磁性部件構成永磁無刷(shuā)電動機。同(tóng)時,實際應用矢量控製方法,交流電(diàn)動缸係統的伺服(fú)特性更(gèng)好(hǎo)。它(tā)的高速範圍,精度範圍,快(kuài)速響應以及技(jì)術性能讓交(jiāo)流(liú)伺(sì)服特性可以和直流(liú)伺服係統媲(pì)美。而(ér)且能做到弱磁控製,速度範圍更大,適應高(gāo)性能伺服驅動的要求。
步進(jìn)電動缸係統
步進電動缸係統結構很簡單,但精度(dù)不(bú)高,而且能耗高,速度低。特別是,階梯伺服係統容易失步,使它們(men)主(zhǔ)要用於(yú)經濟型(xíng)數控機床和需(xū)要較低速度和精度的舊設備。
步進電動缸係統是把脈衝(chōng)信(xìn)號轉為角位移(yí)。脈衝數和角位移成比,脈衝頻(pín)率和(hé)速度成比例。我們可以通過改變脈衝頻率來調節電動機(jī)的轉速。
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