現在很多(duō)行業裏(lǐ)麵(miàn)都會(huì)用到電動缸,相比於傳統的產(chǎn)品,它的性(xìng)能更好、效率更高,更能滿足(zú)用戶的需(xū)求。接下來,我們來說一下搭配不同電機的電動缸係(xì)統的特(tè)點。
DC伺服(fú)電動缸係統:
直流(liú)伺服電動缸(gāng)加(jiā)入(rù)了換向裝(zhuāng)置,本身成本(běn)高,而且故障多,維護也困(kùn)難,碳刷產生火花(huā)會對生產造成影響,幹擾其他設備。同時,換向器能力限製電機容量和速度(dù)。電樞位於轉子上,使得(dé)工作效率水平低(dī)而且散熱不良。為了能夠減小漏電感,轉子要短而粗,用來提高(gāo)換向能力,影響係統性能(néng)。
直流伺服電動缸的工作基本原理是基於(yú)電磁力定律。與電磁轉矩進行相關的是主磁通和電樞電流的兩個主要變量,它們之間彼(bǐ)此相互獨立。它們分別管理控製勵磁電流和電樞電流(liú),可以更加輕(qīng)鬆實現控製轉矩和轉速。另一重要(yào)方麵,從控製的角度分析來看,直流伺服控製是單輸入單輸出單變量內(nèi)部控製信息係統。經典控製研究理論知識完全適用於該(gāi)係統。因此(cǐ),DC伺服(fú)係統(tǒng)發展具有一個簡單的控製(zhì)和出色的調速(sù)性能。
AC伺服電動缸係統
如果DC電動缸的缺陷被認為是“內部的”,電機的繞(rào)組總是安(ān)裝在定子和轉(zhuǎn)子上。轉子軸上編碼器測量磁分(fèn)量(liàng)來構成永磁無刷電機。隨矢(shǐ)量控製法應用(yòng),交流伺服電(diàn)動缸係(xì)統伺服特性良好。其高速範(fàn)圍、高精度、快速動態(tài)響應等良好的技術性(xìng)能(néng)使其動靜態特性可與DC伺(sì)服(fú)係統媲美。同時可以實現弱磁的高(gāo)速控製,擴大係統的速度範圍,滿(mǎn)足高性能(néng)伺服驅動的要(yào)求。
步進電機伺服控製(zhì)電動缸係統:
步進電動缸伺服(fú)係統的結構很簡單,但精度低、能耗高、速度慢。功(gōng)率越高,移動速度(dù)越低,而且還容易失步,主要是用在經(jīng)濟型的數控機床以及一些對於速(sù)度和精度要求都很低的設備中。
步進式(shì)伺服係統是利用脈衝信號來控製脈衝信號,並將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角移。角移與脈衝數成正比(bǐ),旋(xuán)轉速度與脈衝頻率成正比。通過改變(biàn)脈衝頻率可以調(diào)整電機的轉速。
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