六自由度平台與傳(chuán)統(tǒng)市場上原有的(de)液壓平台相比,由於使用了電動控製,省略了液壓泵(bèng)站、配管等周圍設(shè)備,簡化了整個裝置,大幅度減少了功率損(sǔn)耗和維護(hù),提高了這個係統的效率(lǜ)。同時由於使用了電動控製,提高了係統的控(kòng)製精度和控(kòng)製穩(wěn)定性,大大提高了係統安全性和可靠性。
六自由度平台原理:六自由度平台是由六(liù)根(gēn)伺服電動缸、上下兩個平台以及上下各(gè)六隻虎克鉸組成。下平台固(gù)定在基礎設施上,通過六根伺服電動(dòng)缸的伸縮運動(dòng),控製上平台在空(kōng)間六個自由度(X 、 Y 、 Z 、 α 、 β 、 γ)運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間(jiān)運動姿態 。
六個自由度(dù)分別是(shì)三維空間的XYZ軸以及分別繞YXZ軸旋(xuán)轉的ABC, 麵(miàn)向坐標軸觀察逆時針方向旋轉為正。
繞X軸旋轉這裏稱為A軸,一般習慣稱為 α 或Roll軸(橫滾 、橫搖)
繞Y軸旋轉這裏稱為B軸(zhóu),一般習慣稱為 β 或Pitch軸(俯仰 、縱滾或縱搖)運動
繞Z軸旋轉這裏稱為(wéi)C軸,一般習慣稱為 γ 或Yaw軸(航向 、偏航)
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