六自由度運動平台具有承載能力強、剛度大、精度高、動態響應快和累積誤差小等(děng)特點(diǎn),因(yīn)此在機器人、運動模擬器、新型機床和飛船對接器等領域獲得了越來越廣泛的(de)應用。
利用六自由度運動平台來搭(dā)建的仿真模擬動感影院,通過(guò)電氣選型和機械設計,配(pèi)備仿真軟件對(duì)平台進(jìn)行動力學仿真,來完成空間裏的(de)配合電(diàn)影(yǐng)畫麵各個時間點的各種相應(yīng)的動作。
六自由度功能(néng)特(tè)性:
1、摩擦損失小、傳動效率高
由於滾珠(zhū)絲杠的絲杠軸與(yǔ)絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能(néng)得到較高的運動效率,同時在省電方麵很有幫助。
2、精度高
滾珠(zhū)絲杠一般是高精(jīng)密(mì)機械設備連(lián)貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各(gè)工序的工廠環境方麵,對溫度、濕度進行(háng)了嚴格的控(kòng)製,由於完善的品質管理體製使精度得以充分保證(zhèng)。
3、高速進給和微進給可能
滾珠絲杠利用了滾珠的運動,啟動力矩極小,不(bú)會出現滑(huá)動(dòng)運(yùn)動那樣的爬行現象,能保證實現精確的(de)微進給。
4、軸(zhóu)向剛度(dù)高
滾珠絲杠可以加與預壓,由於預壓力可使軸向間隙達到負值,進而得到較高的剛(gāng)性。
5、具有傳動的可逆性
為了保證在運動過程中的穩定性和不(bú)發生破壞現象,六個伺服電動缸必須(xū)做到協調一致的動作。考慮到多軸的同(tóng)步、協(xié)調運動、運動機構的實際應用環境以及六自由度運動平台是一種高度耦合的係統,其運(yùn)動控製相對複(fù)雜。
六自由度運動(dòng)平台在用(yòng)在動感影院上時(shí),可以實時控製(zhì)座椅的運動狀態,跟(gēn)影片的畫麵做到重合,及時的(de)配合(hé),模(mó)擬各種驚險刺激的動作,讓觀(guān)眾有更真實的體驗,更好的(de)沉浸在電影中。
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