專注電動缸傳動技術研發生產

擁有資深的機械傳動設計師（shī），先進的傳動設計軟件

隨著現代工業自動化領域（yù）的發展，工業生產的要求越來越高。電動缸（gāng）的（de）出現能夠很好的代（dài）替部分人力，為（wéi）企業節能人工成本。

電動缸控製（zhì）方式一（yī）般可以（yǐ）分為三種，包括（kuò）轉矩（jǔ）控（kòng）製、速度控製以及位置控製（zhì）。接下來，我們就來說（shuō）明一下這三種方式的不同之處。

電動缸轉矩控製模式：轉矩控製是通過直接賦值或者輸入外模擬量來對電機設定輸出轉矩的大小。比如說（shuō）外部模擬量定10V，電機輸出為5Nm，如果電（diàn）機負載（zǎi）的能力低於5Nm，電機正轉；負載等於（yú）5Nm時則不轉；負載大於5Nm時電機開始反轉。

可以同時通過這種即時的改變模擬量的設定（dìng）來改變自己設定的力矩大小，也可通過數據通訊技（jì）術（shù）方式發生改變地址數值來（lái）實現（xiàn）。 

電動缸位置控製模式：位置控製是根據（jù）外輸入脈衝頻率大小來（lái）確定轉動速度，通過脈衝個（gè）數來確定轉動（dòng）角度。有些私服也可以通過通訊直（zhí）接對位移和速度進（jìn）行賦值。因為位置控製方式對於速度和位置控（kòng）製都很嚴格，所以可（kě）以應用（yòng）在定位（wèi）裝置上，例如（rú）印刷機、數控機床等。 

電動缸速度控製模式：速度模式可以通過輸入模擬量或脈（mò）衝（chōng）頻率來控製，速度模式也可（kě）以通過（guò）上位控製裝置的外環 pid 控製來定位（wèi），但電機的位置信號（hào）或直接負載（zǎi）的位置信號必須反饋到上位進行計算。位置模式還支持直接負載（zǎi）外（wài）環檢（jiǎn）測位置信號，此時電機軸編碼器隻（zhī）檢測電機轉速，位（wèi）置信號（hào）由直接端（duān）負載檢測裝置（zhì）提供，該方法的優點是可以減少（shǎo）中（zhōng）間水平傳播的誤差，提高（gāo）整個係統的定位精度。

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