電動缸(gāng)工作是利用各(gè)種類型的電動機,如伺服電機、步進電機等(děng)來(lái)帶動絲杆或者是螺母旋轉,把絲杆或者螺母的旋轉轉變為直線運動,做推拉、提升的(de)工作,負(fù)載和(hé)絲杆中心是(shì)處於同一軸(zhóu)線(xiàn)位置。
用戶常用的做直線運動的傳動(dòng)機(jī)構一般有液壓缸傳動、氣缸傳動和電動缸傳動等(děng)。相比於(yú)液(yè)壓缸和氣缸,電動(dòng)缸結(jié)構更加(jiā)精簡,沒有複雜的回路,能夠適應惡劣的(de)環境條件,性能更加優越。
一般來說伺服電動缸有速(sù)度控製方式,轉矩控製方式,位(wèi)置控製方式這三種控製方(fāng)式。
速度控製方式和轉矩控製方式都用模擬量來控(kòng)製。位置控製方式則(zé)是通(tōng)過脈衝來控製。
如果用戶隻需要輸出一個恒定的轉矩,對於速度、位置都沒有要求,那麽(me)選擇轉矩控(kòng)製方式更為(wéi)合適(shì)。
如果用戶對於電動缸定位、電動缸速度(dù)以及精度都有一定的要求,這時候選擇轉矩控製方式(shì)就會不太方便了,要專用速度控製方式或者是位置控製方式(shì)。當控製器能(néng)夠做到(dào)比較好的閉環控(kòng)製,使用用速度控製方(fāng)式效果(guǒ)會好一點。而選擇位置控製方式時,對於控製器沒有很高的要求,不要求實時性。
從響應速(sù)度來看,轉矩控製方式(shì)響應最快,因(yīn)為它運算量最小;而位置(zhì)控製方式則正好相反,它的運算量最大,響應速度最慢。
具體伺服(fú)電動缸要采(cǎi)用什(shí)麽控製方式可以根據用戶具體的需求(qiú)來選擇,不(bú)同的需(xū)求可以滿足不同的功能(néng)。
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