專（zhuān）注電動缸傳動（dòng）技術（shù）研發生產

擁（yōng）有（yǒu）資深的機械傳（chuán）動（dòng）設計師，先進的傳動（dòng）設計軟件

在給模組滑台選電機時，怎麽決定用伺服電機還是步進電機？

有時候用戶（hù）在模組滑台配套電機的時候，不確定使用伺服電機還是步進電機，下麵就兩者主要性能參（cān）數上的區別（bié），給出（chū）一點參考建議。

1.供電電源和（hé）工作流程

伺服電機的電源來自於繼電器開關和（hé）電機本身。工作流程是電源連接開關，然後連接（jiē）伺服電機。步進電機所需電源來自於板塊、電機本身和驅動器。需要連接信號脈衝和方向脈衝。

2.控製方式

伺（sì）服電機的（de）轉動（dòng）角度取（qǔ）決於脈衝時間長（zhǎng）短，驅動係統是閉環控製，一般不會出現丟步現象或者過衝步現象。進電機的轉動（dòng）角（jiǎo）度取決於脈衝（chōng）數，如果選擇開環控製的係統，啟動頻繁或（huò）負載（zǎi）過高時容易出現丟步或者堵（dǔ）轉現象，停止運（yùn）行（háng）時可能出現過衝現象。

3.輸出（chū）力矩

伺服電機在額（é）定轉速（sù）內，其輸出力矩是恒定不變的，即為額定轉矩。而步進電機的的力矩卻（què）隨著轉速的升高而降下來，且轉速越高下（xià）降得越劇烈，所以工（gōng）作轉速一般在（zài）400~500RPM。

4.運行（háng）穩定性（xìng）

伺服電機（jī）具有共振抑製和頻率解析功能，因此它的運行非常穩（wěn）定。而步進電機在低速運轉時容易出現低頻振動現象，特別是（shì）空（kōng）載時，頻率可達起跳頻率的50%，嚴重影響設備的（de）穩（wěn）定性。

5.過載能力

伺服電機的工作原理決（jué）定了其具有設備在啟動瞬間慣性負載而產生的慣性力矩（jǔ），而使用步進電機時為了克服慣性力矩而選用較大轉矩的（de）話就會在正常運行（háng）期間產能功能（néng）浪費。

6.速度響應時間

伺服電機從停止狀態到啟動加速到工作轉速，隻要幾（jǐ）毫秒，利於快速啟停控製。而步進電機從停止到運行至工作轉速需要兩百（bǎi）~四百毫秒。

由此可以看出，伺服電機具有高功率、高速度、高（gāo）精度、高響應速（sù）度，適用於高負載、高速度、位置與力矩控製的（de）場合，而步（bù）進電機更適（shì）用於對速度要求不高，角度控製的場（chǎng）合（hé），用（yòng）戶可以（yǐ）根據模組滑（huá）台的應用場景、性能參數要求和預算等綜合情況來（lái）考慮選用合適的電機。

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