專（zhuān）注（zhù）電動缸傳動技術研發生產

擁有資深的機械傳動設計師，先進的傳（chuán）動（dòng）設計軟件（jiàn）

六（liù）自由（yóu）度平台功能設計：

1、位置控製：當（dāng）係統發出指令時，平（píng）台的六（liù）個（gè）電動（dòng）缸能夠按照指令，在係統限定範圍內進行（háng）伸縮運動，使運動平台實現空間中六個自由度的目標運動。

2、限位係統：當六自由（yóu）度運動平台的某個電動缸超過其運動範（fàn）圍時，必須有限位係統檢測（cè）到這一問（wèn）題，即（jí）刻將限位信號反饋至上位控製係統，係統發出警報，並執行相應（yīng）保護措施。

3、伺服警報：當六自由度運動平台（tái）出現超載警報、電池警報、編碼器通信警報、振動（dòng）檢測警報、散熱係統過熱警報等問題，係統會立即發出伺服警報，通過關閉伺服或（huò）指令脈衝禁止輸入（rù）等動作，將伺服電機關（guān）閉，及時地保護運動（dòng）平台。

4、人（rén）機界麵（miàn）：控製係統（tǒng）需提供一個（gè）用戶（hù）使用的界麵，操作簡明，方便控製（zhì），該界麵應包（bāo）含：控製（zhì）方案選擇、參數初始化、基本指令輸入輸出等;平台的位（wèi）置姿態和電動缸伸縮量、速度等反饋參量及其運動曲線的同（tóng）步顯示;伺服控製係統（tǒng）當前運行狀態等。

5、急停裝置：當係統（tǒng）發出嚴重故障問題警報（bào）時（shí），若不能利用控製按鍵及時停止平台的運動，可以通過急停裝置，直接切斷整個係統電源，令平台（tái）立即停止運動，避免運動平台受到（dào）碰撞損壞等嚴重事故的（de）發生。

6、尋（xún）零、定位：在人機界（jiè）麵（miàn）上需要有控（kòng）製按鍵，可以令平台自動回（huí）歸到（dào）零點位置，或（huò）定（dìng）位（wèi）到（dào）空間限定範（fàn）圍內的任一位置。

7、自動檢測：係（xì）統通電之後，即刻開始檢測（cè）伺服控製係統各個（gè）構成模（mó）塊是否（fǒu）正（zhèng）常運行，並將檢測結果及（jí）時向上位機反饋報告（gào）。