專注電動缸傳（chuán）動技術研發生產

擁有資深的機械傳動設計師，先進的傳動設計軟件

六自由度平台的控製（zhì）原理：

1、六自由度運動平台是由六個伺服電機帶動電動缸做伸縮變化運動（dòng），六個電動缸（gāng）並聯設置共同驅動運動平台。運動平台（tái）的每個電動缸都（dōu）能夠實現空間中單獨的伸縮運動。

2、因此控製係統通過對六個電（diàn）動缸的伸（shēn）縮量的控（kòng）製，可以驅動上平台完成（chéng）空間中的六自由度（dù）運動（dòng），從（cóng）而實現上平台位姿的改（gǎi）變。六自由度分別指的是平（píng）台沿著（zhe）x、y、z 三個坐標軸的平移運動（dòng），以及繞三（sān）個坐標軸的φx、φy、φz旋轉（zhuǎn）運動。

3、根（gēn）據六自由（yóu）度平（píng）台的運動狀態，計（jì）算（suàn）出各電動（dòng）缸的相應位置和速度（dù）指令信號，從而控製運動平台（tái）的動作，保證按照（zhào）預定的軌跡運動;當運動平（píng）台到達要求的位置時，各電動缸的速度指令信號給定為零，運動平台就立刻停下來，達到了點位控製的目的。

4、在運（yùn）動過程中，需要及時檢測各電動伺服缸的速度和（hé）位移信號，速度信號用於閉環控製時跟蹤速（sù）度（dù）的輸入，位移信（xìn）號用於位置反饋和監（jiān）控，從而達到（dào）滿足運動平台的位姿控製。