六自由度運動平台由以下幾部分組成:
1、動感平台
上平台:連接需要被模擬動作的機構,例如駕駛艙,座椅等。
上、下鉸接:此處安裝配件采用轉角較大的萬向節,上鉸接鏈(liàn)接用於連接上平台與電動缸的活塞杆,下鉸接用於連接固定基(jī)座與電動缸(gāng)的筒體。電動缸的行程,速度,以及整個平台(tái)的負載可(kě)以根據客戶的需求而定製。
下平台:安裝固定基座。
2、計(jì)算機控製係統控製櫃
平台(tái)運動控製單元:采用含驅(qū)動(dòng)器的伺服(fú)控製單(dān)元以及動作信號接收器,從而實現平台係統啟(qǐ)動/停止。接收上位機發來的控製信息、對電動缸進行運動控製、監控伺服電機驅動器(qì)的(de)工作狀態、監控係統的運動(dòng)狀態、完成故障處理以及安全保護工作。
信號處理單元:完成與平台係統運(yùn)動狀態相關的各種傳感器信號、測試信號和數字I/O信號的處理(lǐ),以及伺服驅動器的驅動等。
此(cǐ)處(chù)采用的一(yī)整套控製係統單元(yuán),我們一並(bìng)提供。
3、係統控製軟件
運動控製計算機(jī)的(de)軟件包括運動控製軟件和邏輯控製軟件,可以通過簡單的與電腦相連從而進行控製。
對於搭建娛樂所用的多自由度平台,可以通過購買遊戲(遊戲軟件)的方式,捕(bǔ)捉遊戲體驗者的動作,從而把動作信號發送到與電缸相連的控製器裏,控製器通(tōng)過(guò)控(kòng)製驅(qū)動器,從而驅動(dòng)電缸的伸縮,從而達到一個模(mó)擬的效果。
動感平台將視、聽、力、觸覺等(děng)感覺(jiào)進行自然交互,帶給人們(men)驚險的刺激和(hé)逼真的體驗,而動感平台運動控製係統是動感影院、遊(yóu)樂設備(bèi)、舞台、各種訓練模擬器等多類動感平台不可缺少的重要設備。
動感平台運動控製係統可廣泛用於動感(gǎn)影院(yuàn)、遊樂設備、VR科技館、舞台、噴(pēn)泉(quán)、飛行模擬、艦艇(tǐng)模擬(nǐ)、坦克模擬、汽車駕駛模擬、地震(zhèn)模擬訓(xùn)練、各種複雜環境測試等領域。
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