六自由度運動平台是由六支電動缸,上、下(xià)各六隻萬向鉸鏈和上(shàng)、下兩個平台組成,下平台固定在基礎(chǔ)上,借助六支作動筒的伸縮運動,完成上平台在空間六個自由度(X,Y,Z,α,β,γ)的運(yùn)動,從而可以模擬出各種空間運動姿態。
可(kě)廣泛應用到各種訓練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器(qì)、海軍直(zhí)升機起降模擬平台、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模(mó)擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設備等領域,甚至可用到空間宇宙飛船的對接,空中加油(yóu)機的加油對接中(zhōng)。在加(jiā)工(gōng)業可製成六軸聯動(dòng)機床、靈巧機器人等。
由於六自由度運動平台的研製,涉及機械、液壓、電氣、控製、計(jì)算機、傳感器,空間運動數學模(mó)型、實時信(xìn)號(hào)傳輸處理、圖形顯示、動態仿真等等一係列高科技領域(yù),因而六自(zì)由度運動平台的研製變成了高等院校(xiào)、研究(jiū)院所在液(yè)壓和(hé)控製領(lǐng)域水平的標誌性象征。
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